763年2月，随着唐军连连告捷，安史之乱的叛军内部也如同风中残烛，四分五裂、摇摇欲坠。田承嗣在莫州扣押了史朝义的母亲与妻子后，选择向唐军将领仆固怀恩投降，带着无奈与自保的算计，宣告了叛军阵营的裂痕。史朝义面对绝境，只能带领五千残兵，孤身逃向范阳，试图投靠契丹以延续反唐的火焰。然而命运无情，他被部将李怀仙围困，最终兵败自尽，昔日叛乱的烽烟终于在他的死去中逐渐熄灭。至此，历经七年多、横跨三代皇帝的安史之乱，终被李唐铁血镇压。尽管黄巢起义后来才成为压垮唐朝的最后一根稻草，但历史学者一致认为，唐朝走向衰亡的分水岭，正是安史之乱。
唐宣宗时期，陇右汉民大规模起义反抗吐蕃。唐军趁机出击，收复大量失地。尽管府兵制被募兵制取代，战斗力提升，但忠诚度下降，精锐部队更多效忠统帅而非朝廷。因此，唐朝在安史之乱后启动军队革新，但步伐谨慎，避免引发新一轮动乱。最具代表性的是由皇帝直接统领的部队——神策军。 神策军的成立与吐蕃入侵息息相关。原本驻守唐蕃边境的戍边部队，在吐蕃军大举入侵长安时，凭借神策军拼死保卫，令唐代宗见识到其与其他藩镇军的不同。神策军只忠于皇帝，不受各藩镇将领牵制，与朔方军几乎没有渊源。从此，它受到朝廷特别重视，数次扩编后，成为帝国核心力量。神策军不仅守卫长安及关中，还承担讨伐叛乱与抵御外敌的任务，其最显著特点是绝对效忠皇帝，由宦官直接指挥。 然而，唐穆宗以后，神策军逐渐腐化，成为宦官权力斗争的工具，甚至被藩镇利用作为叛乱借口。原本旨在维护皇权的神策军，最终因发展失控，成为意料之外的政治棋子。至唐僖宗时期，随着黄巢起义大规模蔓延，他仓皇南逃入蜀，早已丧失战力的神策军或被农民军击溃，或投奔各藩镇，几乎退出历史舞台。902年，宣武节度使朱温进军关中，次年击败李茂贞，迫唐昭宗处死大宦官韩全诲，并将神策军兵力并入龙武、神武等军，神策军自此解散，消失于历史长河之中。
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